Ibisobanuro Kumurongo Wisumbuye Amashusho Gutandukanya Sisitemu
Sisitemu yo Kumurongo Wibice Byisumbuyeho Gutandukanya Sisitemu irashobora kwinjizwa mumurongo wibyuma bitwara ibinyabiziga kugirango bapime impande ya kabiri yo gutandukanya impande yimodoka. Sisitemu yikizamini irangiza ishusho ya kabiri yo gutandukanya agaciro gupima ingingo zabigenewe kurugero rwabigenewe rwo gushiraho ukurikije gahunda yo kugerageza kandi bizatabaza niba agaciro kadasanzwe. Ibisubizo birashobora kwandikwa, gucapwa, kubikwa, no kohereza hanze. Sisitemu nyinshi za sensor zirashobora guhuzwa hamwe ukurikije ibisabwa byo gupima.
Imigaragarire ya software
Ibyuma bibiri byerekana ibisubizo byerekana
Ibisubizo by'ingenzi
Uwitekabyikoraguhangayikameteroirashoboraigipimogukwirakwiza impagarara (kuva kwikuramo kugeza impagarara)icyarimwen'umuvuduko nka 12Hz naibisubizo birasobanutse kandi bihamye. Niirashobora kuzuza ibisabwa byihuse kandi byuzuyegupima n'ikizaminimu musaruro w'uruganda.Hamwe naIkirangaBya singano yubucuruzi, imiterere yorohejenabyoroshye gukoresha, twemetero nibirakwiriye kandi kugenzura ubuziranenge, ahantugenzuran'ibindi bisabwa.
icyitegererezo
Urugero rw'ubunini bw'icyitegererezo: metero 1,9 * 1,6 (byashizweho uko bikenewe)
Icyitegererezo cyo kwishyiriraho ingero: 15 ° ~ 75 ° (ingano yicyitegererezo, urwego rwo kwishyiriraho ingero, igipimo cyo gupima, hamwe na sisitemu ya mashini yimikorere bifitanye isano kandi bigomba guhindurwa ukurikije ibisabwa)
Muri rusange imikorere
Gupima ingingo imwe gusubiramo: 0.4 '(impande ya kabiri yo gutandukanya ishusho <4'), 10% (4 '≤ ishusho ya kabiri yo gutandukanya inguni <8'), 15% (inguni ya kabiri yo gutandukanya inguni ≥ 8 ')
Umuvuduko wo gupima: 40 nyamukuru muri 80 isegonda (yihariye)
Ibikoresho bya sisitemu yumucyo
| Urwego rwo gupima: 80 '* 60'Agaciro ntarengwa: 2 'Umwanzuro: 0.1 ' | Inkomoko yumucyo: laserUburebure bwa ： 532nmImbaraga ： <20mw |
Ibipimo bya sisitemu
| Urwego rwo gupima ： 1000mm * 1000mm | Umwanya uhagaze ： 1mm |
Ibikoresho bya sisitemu ya mashini (byashizweho nkuko bikenewe)
| Ingano yicyitegererezo ： 1.9 * 1.6m / 1.0 * 0.8m.Icyitegererezo cyo gukosora: imyanya 2 yo hejuru na 2 yo hasi, axisymmetric.Ibipimo ngenderwaho byo kubara inguni: indege igizwe ningingo enye zifatika kurugero.Icyitegererezo cyo kwishyiriraho ingero zingana: 15 ° ~ 75 °.Ingano ya sisitemu: metero 7 z'uburebure * metero 4 z'ubugari * metero 4 z'uburebure. | Sisitemu axis: x nicyerekezo gitambitse, z nicyerekezo gihagaritse.Intera X-icyerekezo: 1000mm.Intera ya Z-icyerekezo: 1000mm.Umuvuduko ntarengwa wo guhindura: 100mm / Isegonda.Guhindura ibisobanuro neza: 0.1mm. |
Igisubizo 1
Igice cya mashini gikoreshwa cyane cyane mu kwimura ibirahuri by'ikirahure, guhindura icyitegererezo cy'icyitegererezo ku mfuruka yo kwishyiriraho, no gufasha sisitemu yo gutandukanya ibizamini bya kabiri mu kurangiza gupima.
Igice cya mashini kigabanyijemo imirimo itatu: icyitegererezo cyo gutegereza ikizamini cyo gupima, icyitegererezo cyo gupima icyitegererezo hamwe nicyitegererezo cyo gutegereza ibisohoka (bidashoboka).
Inzira yibanze yo gupima icyitegererezo ni: icyitegererezo gitemba kiva kumurongo wibyakozwe kugeza icyitegererezo gitegereje aho bakorera; Noneho iratemba kuva icyitegererezo gitegereje igeragezwa ryakazi kuri sample yo kugerageza ikoreramo, aho izamurwa ikagera aho igeragezwa, ikazunguruka ku nguni yo kwishyiriraho, hanyuma igahuzwa; Noneho Secondary Image Gutandukanya Ikizamini Sisitemu itangira gupima icyitegererezo. Icyitegererezo cyapimwe gisohoka kiva mubikorwa by'icyitegererezo cyo kugerageza kugera kumurongo utanga umusaruro cyangwa icyitegererezo gitegereje gusohoka.
Ingano yo gutanga
1, aho bakorera
2, Sisitemu Yisumbuye yo Gutandukanya Ikizamini
Imigaragarire
Umukandara wa convoyeur winjira kumwanya wambere wakazi hamwe nu mukandara wo gusohoka woherejwe wa gatatu
Igisubizo 2
Igice cya mashini gikoreshwa cyane cyane mu kwimura icyitegererezo cyikirahure, guhindura icyitegererezo cyicyerekezo cyo kwishyiriraho, no gufasha sisitemu yo gutandukanya ibizamini bya kabiri mu kurangiza gupima.
Igice cya mashini kigabanyijemo ibice bitatu: umurongo utanga umusaruro, manipulator hamwe nakazi ko kugerageza. Ikibanza cyo gupima kiri hafi yumurongo wibyakozwe. Ikirahuri cyafashwe na manipulator kigashyirwa ahakorerwa ibizamini. Ibipimo bimaze kurangira, ikirahure gisubizwa kumurongo wibyakozwe na manipulator.
Ikibanza cyo gupimisha gifite ibikoresho byo gupima urugero. Inguni yicyitegererezo cyo gupima ingero irashobora kuzunguruka kugirango bigereranye imiterere nyayo yo kwishyiriraho icyitegererezo hanyuma ihindure inguni ikwiye mbere yo gushyira icyitegererezo. Icyitegererezo cyafashwe kiva mumukandara wa convoyeur kigashyirwa kumurongo wapimwe. Guhuza imyanya ikorerwa kumurongo.
Inzira shingiro yikigereranyo ni: Utwugarizo tuzunguruka icyitegererezo kuruhande rwo kwishyiriraho. Icyitegererezo gitemba kiva kumurongo ugana kumwanya wo gufata, aho manipulator ifata ikirahure igashyira ikirahuri kumurimo wo kugerageza. Kandi nyuma yo gupima icyitegererezo cyafashwe gisubizwa kumurongo wibyakozwe na manipulator hanyuma kigasohoka.
Ingano yo gutanga
1, Ikizamini cyo gukora
Imigaragarire
Agace ka sisitemu yo kugerageza.
Umukoresha kubakiriya
Ikizamini kigomba gukorerwa mucyumba cyijimye, kandi umukiriya akeneye gutegura igifuniko kinini nkicyumba cyijimye
Igice cyihariye
1. Gupima inkunga yingoboka ukurikije ingano yicyitegererezo, ahantu hapimirwa, no kuruhande.
2. Kugaragaza umubare wa sisitemu yo gupima ibipimo bishingiye ku bipimo byo gupima, umubare w'ibipimo byo gupimwa, n'ibisabwa kuzenguruka.
Kurubuga
Ingano yikibanza: metero 7 z'uburebure * metero 4 z'ubugari * metero 4 z'uburebure (ingano yikibanza igomba kugenwa hashingiwe kumahitamo yihariye)
Amashanyarazi: 380V
Inkomoko ya gaze: Umuvuduko wa gazi: 0,6Mpa, diameter yo hanze yumuyoboro wafashwe: φ 10
